除此之外，正在本年3月，傅利叶就曾经发布了全尺寸人形机械人数据集Fourier ActionNet，并推出全球首个笼盖采集、标注、锻炼、评估的全流程东西链。包含多种度工致手的锻炼数据及特地针敌手部使命的仿照进修数据。

　　将来，该公司还将持续更多笼盖节制、多使命协同的环节模块，加强机械人的智能化程度和使用范畴，帮力开辟者进行个性化定制。

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　　N1做为傅利叶“Nexus开源生态矩阵”的首个落地项目，可以或许为机械人和具身智能开辟者供给一个手艺基座，加快高泛用性活动节制器、多模态模子连系以及具身载体的将来形态推演等前沿研究开辟工做的验证落地。

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　　据领会，N1已累计完成跨越1000小时的户外复杂地形测试，单次持续运转时间跨越72小时。同时，N1可不变实现15°～20° 坡度斜坡通行、RL盲视攀爬楼梯、撑地爬起等高难度动做，具有不错的本体靠得住性取正在非布局化场景下的活动鲁棒性。

　　N1的外形看起来很是迷你玲珑，身高1。3米，体沉38公斤，具有23个度，零件布局由铝合金取工程塑料复合形成。电池采用背部插拔式设想。

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　　并同步涵盖完整物料清单、设想图纸、拆卸指南、根本操做软件、通信接口封拆等正在内的完整本体资本包，后续还会逐渐针对该平台的推理代码取锻炼框架。

　　动力系统上，N1搭载了傅利叶自研的FSA 2。0一体化施行器，连系自研节制系统，正在提拔活动不变性取抗冲击能力的同时，实现更高精度的位姿节制。别的，N1实测最高不变奔驰速度为3。5米/秒，能够小跑着超越人类，也能够趁热打铁完成跑步射门。

　　傅利叶称，N1目上次要面向有手艺论证需求的开辟者、机械人快乐喜爱者、科研机构，选择开源的缘由不只正在于想要降低行业的准入门槛、提拔手艺普及率，更想让更多新入门者和小型企业能参取到这一快速成长的范畴。通过手艺，其但愿可以或许加快手艺冲破，构成更为强大的手艺社区。